Организационное оформление кафедры относится к 1923/24 учебному году. Основное количество учебных часов на кафедре имела дисциплина «Основы землеустроительного проектирования». Поэтому не случайно кафедра длительное время называлась кафедрой землеустроительного проектирования.
В начальный период деятельности кафедры, примерно до 1927—1929 гг., ведущими учеными, работавшими на ней, были представители старой межевой школы: профессора — межевые инженеры Н. П. Рудин, О. А. Хауке (первый заведующий кафедрой), М. М. Шульгин (первый декан землеустроительного факультета).
С 1925/26 учебного года молодые преподаватели землеустроительных дисциплин И. Д. Шулейкин, С. Г. Колеснев, Н. В. Красавин, М. А. Снегирев образовали группу, представлявшую марксистко-ленинское направление в землеустройстве.
Период 1927—1935 гг. характеризуется началом научной и педагогической деятельности на кафедре молодых ученых-землеустроителей, воспитанников марксистко-ленинской школы. В это время пришли на работу Н. Н. Бурихин, А. Е. Каминский, Н. И. Прокуронов, М. П. Струков., Г. В. Чешихин.
После окончания аспирантуры в состав преподавателей кафедры были приняты Г.И.Горохов, Я.М. Цфасман и С.А. Удачин, а несколько позже Ф.И. Кашников и С.И. Сильвестров.
Руководство кафедрой в период 1928— 1930 гг. осуществлял доцент А.В. Куприянов, питомец землеустроительного факультета Московского межевого института.
В последующие годы состав сотрудников кафедры периодически пополнялся и частично изменялся. В 1930 г. руководство кафедрой принял на себя Н. В. Бочков, перешедший в Московский институт инженеров землеустройства из Харьковского сельскохозяйственного института.
В целом 30-е годы были весьма плодотворными в научно-методической деятельности кафедры. Перед войной появилась возможность подготовить и издать в 1940 г. первый учебник по землеустроительному проектированию под редакцией Н. В. Бочкова и С. А. Удачина. Он сразу стал основным теоретическим источником, учебным пособием и практическим руководством по землеустройству.
Увеличение числа учебных дисциплин на кафедре привело к необходимости выделения из ее состава и образования в 1940 г. новой кафедры землеустройства (впоследствии кафедры землепользования и земельного кадастра). Заведующим кафедрой земпроектирования стал С. А. Удачин, а новую кафедру возглавил Н. В. Бочков.
23 сентября 2013 г. исполнилось 100 лет со дня рождения заслуженного деятеля науки РСФСР, академика ВАСХНИЛ, доктора экономических наук, профессора Сергея Александровича Удачина – крупнейшего учёного в области землепользования и землеустройства, одного из основателей советской землеустроительной научной школы, талантливого педагога и руководителя научного – педагогического коллектива.
В годы Великой Отечественной войны работа кафедры не приостанавливалась. Вместе с институтом кафедра перебазировалась в г. Петропавловск Казахской ССР. Руководство коллективом по месту временного размещения возлагалось на Г. И. Горохова. Заведующий кафедрой С. А. Удачин и сотрудники Н. Н. Бурихин, Д. Т. Соловьев, Г. В. Чешихин были призваны в действующую армию. Фронтовиками стали многие студенты института, в том числе В. Д. Кирюхин, Я. В. Корыткин — будущие преподаватели кафедры.
Полнокровная деятельность кафедры восстановилась после окончания войны и возвращения института в Москву. С. А. Удачин вновь возглавил научно-методическую работу кафедры. Под его редакцией в 1951 г. вышло значительно переработанное второе издание учебника «Землеустроительное проектирование», который в 1958, 1962, 1969 гг. выдержал еще три переиздания.
Период деятельности кафедры под руководством академика С. А. Удачина отмечен большими научными достижениями коллектива. Приходилось отвечать на злободневные вопросы землеустройства при укрупнении и разукрупнении хозяйств, освоении целинных и залежных земель, строительстве крупных промышленных объектов, углублении специализации аграрного производства. Издавались капитальные монографии, публиковались многочисленные статьи в периодической печати и ежегодных научных трудах института.
Состав сотрудников кафедры в этот период был необыкновенно стабилен: профессора С. А. Удачин, Н. Н. Бурихин, Г. И. Горохов, Н. И. Прокуронов, Г. В. Чешихин, Я.М.Цфасман, Г.А.Кузнецов, доценты и преподаватели Е. Н. Первова, А. В. Енюков, Г. Г. Полканов, Н. И. Ярмак, В. Д. Кирюхин, В. П. Троицкий, А. И. Гавриленко, Г. В. Симонов, К. М. Кирюхина, Р. Ф. Муратов, Я. В. Корыткин, Б. Н. Ширин. Во второй половине 60-х годов кафедру пополнили выпускники аспирантуры: Л. С. Твердовская, С. И. Носов, Ю. В. Кожевников, В. В. Косинский и М. Т. Колцун. Значительную часть аспирантов кафедры составляли ведущие специалисты производства. В лаборантском составе кафедры преобладали, как правило, дипломированные инженеры-землеустроители.
В 1971 г., после ухода на пенсию академика ВАСХНИЛ С. А. Удачина, руководство кафедрой землеустроительного проектирования было возложено на кандидата экономических наук, доцента Владимира Дмитриевича Кирюхина, который перед этим был проректором по учебной работе, а затем по научной.
С 1970 по 1975 г. после выхода постановления Совета Министров СССР о защите почв от эрозии объектами исследования стали хозяйства Курской, Белгородской, Липецкой и Тамбовской областей, на которых отрабатывалась новая методика природоохранного землеустройства.
По результатам проведения научно-исследовательской работы издана книга В. Д. Кирюхина «Противоэрозионная организация территории» (1973), в которой изложена разработанная методика землеустройства в условиях проявления водной эрозии почв. Она до сих пор служит учебным пособием для студентов.
В 1976 г. под редакцией В. Д. Кирюхина был издан учебник «Землеустроительное проектирование». В написании учебника приняли участие преподаватели кафедры С. А. Удачин, В. Д. Кирюхин, B.П. Троицкий, Н. Н. Бурихин, Я. М. Цфасман, А. И. Гавриленко, К. М. Кирюхина, В. Н. Нестеров.
В середине 70-х годов на кафедре развивается новое научное направление — применение экономико-математических методов и моделей в землеустройстве. Это направление возглавили сотрудники кафедры Л. С. Твердовская, C.Н. Волков, А. А. Варламов, а в конце 70-х годов к ним присоединились В. А. Кудрявцев, В. К. Мизюрин, Е. М. Чепурин, А. В. Купчиненко и др.
В сентябре 1979 г. заведующим кафедрой землеустроительного проектирования стал доцент (с 1983 г. — профессор) Виктор Павлович Троицкий, работавший преподавателем кафедры с 1955 г. В 1952 г. он с отличием окончил МИИЗ, в аспирантуре его научным руководителем был С. А. Удачин. Заместителями заведующего кафедрой были В.Н.Нестеров, М. П. Шубич, Н. Г. Конокотин — впоследствии деканы факультетов и В. Н. Семочкин. Заместителем по научной работе весь период был Г. П. Митяев.
Наряду с преподавателями старших поколений кафедра постоянно пополнялась молодыми кадрами, которые сама же и готовила для себя через аспирантуру, начиная эту подготовку с отбора лучших студентов из кружка СНО. С 1983 (в 1980—1982 гг. аспирантских зашит не было) по 1990 г. защитили кандидатские диссертации 29 аспирантов кафедры, из которых 10 работали на кафедре землеустроительного проектирования, а пять работают и в настоящее время (Н. М. Матасова, Д. А. Шубич, Т. А. Емельянова, B. В. Вершинин, Е. Е. Прохорова). Кроме того, в это время три члена кафедры — C.Н. Волков, А. А. Варламов и В. А. Кудрявцев — написали и защитили докторские диссертации.
В эти годы на кафедре в учебном процессе стали широко применять технические средства обучения и использовать ЭВМ. Внедрялся «проблемный метод обучения», однако полной ясности относительно его сути и полезности достигнуто не было.
В апреле 1990 г. на должность заведующего кафедрой землеустроительного проектирования избран профессор, доктор экономических наук, бывший в то время проректором по учебной работе МИИЗ Сергей Николаевич Волков.
С. Н. Волков известен в нашей стране и за рубежом как крупный ученый в области землепользования, землеустройства и земельного кадастра. Его научные работы позволили сформировать новое научное направление — «Экономика землеустройства», внедрить в производство систему автоматизированного землеустроительного проектирования и осуществить проектно-изыскательские работы по землеустройству.
Профессор С. Н. Волков возглавляет землеустроительную научную школу России. С февраля 1991 г. он председатель единственного в стране диссертационного Совета по защите докторских диссертаций Д. 120.59.027. Под его научным руководством защищены многие докторские и кандидатские диссертации. К этому моменту опубликовано 150 научных работ общим объемом более 300 п. л., в том числе 12 крупных монографий, учебники и учебные пособия, изданные в центральных издательствах и используемые в России, странах СНГ и дальнем зарубежье.
С 1990 г. кафедра взяла курс на материально-техническое оснащение учебного процесса и обновление учебно-методического материала в соответствии с новыми требованиями времени. В том же году на кафедре был создан класс компьютерной техники, а в 1991 г. образована лаборатория автоматизации землеустроительного проектирования. В 1997 г. кафедра землеустройства после двадцатилетнего перерыва вновь вернула себе право издавать для всей страны самый главный учебник землеустроителей — «Землеустроительное проектирование», который вышел под редакцией заведующего кафедрой профессора С. Н. Волкова.
В кадровом составе кафедры в 1999—2003гг. наметилась явная тенденция к притоку как молодых преподавателей и аспирантов, так и ученых и опытных производственников.
Заместителем заведующего кафедрой в 2002 году был назначен В.В. Пименов.
На кафедру пришли работать новые преподаватели: профессор доктор экономических наук. А. С. Косякин, профессор, доктор технических наук А. Н. Безгинов, профессор доктор географических наук А. В. Донцов профессор, кандидат экономических наук И. И. Пономаренко, доценты А.М. Наку, В. С. Пестриков, старшие преподаватели Г. Р. Муратова, ассистент А. В. Федоринов.
В 2000-е в кадровом составе кафедры наметилась явная тенденция к притоку молодых преподавателей и аспирантов. На кафедру пришли работать новые молодые преподаватели, имеющие ученую степень, Иванов Н.И., Фомкин И.В., Гераськин М.М., Сорокина О.А, Ананичева Е.П.
В 2006 г. на кафедру пришла работать кандидат географических наук Л.Е. Петрова, она осуществляла деятельность заместителя заведующего кафедры по научной работе 7 лет.
В 2013 г. под авторством профессора С.Н. Волкова был издан учебник «Землеустройство», соответствующий новым образовательным стандартам по землеустройству и кадастрам и более прогрессивным методам землеустроительного проектирования и организации землеустроительных работ. В подготовке отдельных разделов учебника приняли участие преподаватели кафедры землеустройства: Н.И. Иванов, Е.В. Краснянская, Л.Е. Петрова, Т. А. Емельянова, Е.В. Черкашина, В.Н. Никонов, В.Н. Семочкин, В.В. Пименов. Коллектив авторов учебника удостоен Премии Правительства Российской Федерации в области образования 2013 г.
Лаборатория кафедры землеустройства под руководством Новиковой Т.Б. полностью обеспечивает работу преподавателей.
В 2015г. были произведены изменения в руководящем составе кафедры: заместителем заведующего по учебной работе была назначена доц., к.г.н. Л.Е. Петрова, заместителем заведующего по научной работе - доц., к.э.н. О.А. Сорокина, заместителем заведующего по практикам - доц., к.с.-х.н. А.В. Федоринов.
Преподаватели кафедры ведут занятия на факультетах «Землеустройства», «Кадастра недвижимости», «Городского кадастра», заочном, вечернем отделении факультетов «Землеустройства», «Кадастра недвижимости».
Большое внимание на кафедре уделяется активизации научной работы, которая складывается из работы преподавателей, аспирантов и соискателей в госбюджетной НИР, участия в коллегиях, диссертационных ученых советах, подготовке диссертаций преподавателями кафедры и руководство диссертационными исследованиями аспирантов, соискателей и магистров, участия студентов в научных конференциях, в конкурсах научных и дипломных работ.